Aprendizagem e memória são conceitos intimamente relacionados. Aprender é a aquisição de habilidade ou conhecimento, enquanto a memória é a expressão do que você adquiriu.
Outra diferença é a velocidade com que as duas coisas acontecem. Se você adquirir a nova habilidade ou conhecimento lentamente e laboriosamente, isso é aprendizado. Se a aquisição ocorrer instantaneamente, isso está gerando uma memória.
Referência: American Psychological Association